东汉末年名医张仲景就知道用豆腐来治疗疾病。唐代《千金要方》、《千金翼方》，明代《本草纲目》等都详载豆腐各种药用方法，并在民间沿用至今。
豆腐的营养价值极高，其中优质蛋白占七‧四%，脂肪三‧一%，糖二‧七%，每百克豆腐含有钙、磷、铁，另外还有较多的硫胺素、核黄素、泛酸等维生素。
豆腐蛋白质含有人体自己不能合成的八种必需氨基酸，尤其当人食用时，在人体几乎可以完全消化，尤其当人食用时，在人体几乎可以完全消化，可以说是牙齿脱落、肠胃消化机能降低的老年人急牙齿不全的幼儿的理想食物。
大豆中还含有「抑胰(酉每)」，因此，豆腐是糖尿病患者最好的食品之一。
豆腐不含胆固醇，且大豆中丰富的卵磷脂可除掉附在血管壁上的胆固醇，维持血管的软化，且可溶性纤维也有助于减少体内的胆固醇，都有异于高胆固醇血症、动脉硬化等病人食用。wWW.lN177.coM
肥胖病人和新血管病人常吃豆腐，有降低胆固醇，防止血管硬化的作用。
吃豆腐有精力、抗衰老，豆腐原料大豆中铁、钼、锰、铜、锌、硒等微量元素的含量极丰，尤其是铁，每五百克黄豆，含铁质三十毫克，且易于被人体吸收，对缺铁性贫血治疗作用。
这些微量元素促进(酉每)的催化、激素分泌和新陈代谢，与人体免疫功能、生长发育息息相关。老年人常吃豆腐，可保持旺盛的精力，并延缓循环功能衰退。更重要的是豆腐中含有多种能对抗癌细胞生长的物质，从而使豆腐植物肉，成为抗癌食品。大豆中含硒，而硒具有较强的抗氧化能力(比维生素E抗氧化能力强五百倍)。
大豆中含有优良蛋白质，可提高免疫力，可抑制致癌因子过氧化物和自由基的形成;大豆中含有胡萝卜素，在人体内转化成维他命A，有调节免疫、对抗自由基，而起抗癌效果﹔大豆中含有较多的纤维素，能增加粪便体积，刺激肠蠕动，以缩短潜在致癌物质在肠内的滞留时间﹔并可影响肠内微生物群，以减少胆酸代谢之产生，更可藉以稀释肠内潜存之致癌物，以降低癌细胞的形成。但痛风病人应慎食豆腐，且脾胃虚寒、容易腹泻之人，也不宜吃豆腐，因豆腐性偏寒凉，多吃可能加重病情。